« wstecz
Katedra Inżynierii Mechanicznej i Automatyki prowadzi badania w zakresie:
- identyfikacjÄ… charakterystyk mechanicznych materiaÅ‚ów roÅ›linnych pod kÄ…tem ograniczania strat iloÅ›ciowych i jakoÅ›ciowych podczas operacji technologicznych,
- modelowaniem zachowania siÄ™ materiaÅ‚ów roÅ›linnych w różnych warunkach obciążeÅ„ mechanicznych
- kinematyki i dynamiki maszyn w aspekcie oddziaływania na rośliny podczas zbioru i transportu.
- modelowania dynamiki Å‚aÅ„cuchów wieloczÅ‚onowych
- komputerowych systemów wspomagajÄ…cych użytkownika podczas rozwiÄ…zywania problemów technicznych w odniesieniu do okreÅ›lonej sytuacji eksploatacyjnej z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji,
- budowy, wdrażania, użytkowania i audytowania systemów:
o zarządzania jakością,
o zarządzania bezpieczeństwem informacji,
o zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy,
o zarządzania bezpieczeństwem żywności,
o zarządzania środowiskowego
wraz z analizÄ… ryzyka w tych obszarach,
- konstruowania nowych i adaptacja istniejÄ…cych urzÄ…dzeÅ„ i elementów maszyn dla potrzeb przedsiÄ™biorstw w sektorze rolno – spożywczym z wykorzystaniem programów CAD,
- identyfikacji zagrożeÅ„ i przeprowadzania analizy ryzyka procesów i wyrobów w przemyÅ›le rolno – spożywczym,
- analizy poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa zawierające badania zagrożeń i zdolności do działania (badania HAZOP) i przyrządowe systemy bezpieczeństwa dla sektora przemysłu procesowego.
***
1. Modelowanie dynamiki maszyn manipulacyjnych w tym m. in.:
- analiza strukturalna maszyn manipulacyjnych,
- planowanie trajektorii ruchu,
- analiza kinematyki otwartych Å‚aÅ„cuchów kinematycznych maszyn manipulacyjnych,
- analiza przestrzeni roboczych maszyn manipulacyjnych w aspekcie występowanie konfiguracji osobliwych,
- analiza dynamiki otwartych Å‚aÅ„cuchów kinematycznych uwzglÄ™dniajÄ…ca: siÅ‚y wymuszajÄ…ce pochodzÄ…ce od wykorzystanych procesów technologicznych, dynamikÄ™ jednostek napÄ™dowych, ukÅ‚adów zasilania i sterowania,
- analiza stateczności,
2. Systemy doradcze w zakresie eksploatacji maszyn w przemyśle rolno-spożywczym w tym m. in.
- systemy ekspertowe w zakresie eksploatacji maszyn przemysłu rolno-spożywczego
- modelowanie sytuacji awaryjnych z wykorzystaniem metod inżynierii wiedzy
- systemy zarządzania jakością ISO
3. Automatyzacja procesów przemysÅ‚owych
- Identyfikacja i sterowanie w systemach złożonych. Hierarchiczne systemy sterowania optymalnego stanem ustalonym w systemach złożonych. Metody obliczeniowe dekompozycji-koordynacji.
- Zintegrowane systemy automatyzacji zÅ‚ożonych procesów produkcyjnych. Optymalny rozdziaÅ‚ zasobów w zÅ‚ożonych procesach przemysÅ‚owych.
- Systemy liniowe, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym, optymalna redukcja systemów.
- Modelowanie bioprocesów, identyfikacja i sterowanie w bioreaktorach.
- Sterowanie jakością produkcji.
- Monitoring procesów technologicznych
4. Modelowanie materiaÅ‚ów roÅ›linnych oraz procesów zwiÄ…zanych z ich produkcjÄ… pod kÄ…tem ograniczenia strat iloÅ›ciowych i jakoÅ›ciowych.
- OkreÅ›lenie zwiÄ…zków konstytutywnych materiaÅ‚ów roÅ›linnych o dużej zawartoÅ›ci wody.
- Ocena uszkodzeÅ„ mechanicznych warzyw i owoców.
- Ocena jakoÅ›ci warzyw i owoców.
- Modelowanie procesów technologicznych (zgniatanie, udary, itp.) oraz rozwijanie technik eksperymentalnych sÅ‚użących do ich weryfikacji.
- Modelowanie procesu czyszczenia ziarna w kombajnach zbożowych.