wip   Witamy na Wydziale Inżynierii Produkcji
Menu

20-612 LUBLIN, ul. Głęboka 28
tel. (+81) 531 96 60, fax. (+81) 531 96 69




Badania

« wstecz

 
Katedra Inżynierii Mechanicznej i Automatyki prowadzi badania w zakresie:
  • identyfikacjÄ… charakterystyk mechanicznych materiaÅ‚ów roÅ›linnych pod kÄ…tem ograniczania strat iloÅ›ciowych i jakoÅ›ciowych podczas operacji technologicznych,
  • modelowaniem zachowania siÄ™ materiaÅ‚ów roÅ›linnych w różnych warunkach obciążeÅ„ mechanicznych
  • kinematyki i dynamiki maszyn w aspekcie oddziaÅ‚ywania na roÅ›liny podczas zbioru  i transportu.
  • modelowania dynamiki Å‚aÅ„cuchów wieloczÅ‚onowych
  • komputerowych systemów wspomagajÄ…cych użytkownika podczas rozwiÄ…zywania problemów technicznych w odniesieniu do okreÅ›lonej sytuacji eksploatacyjnej z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji,
  • budowy, wdrażania, użytkowania i audytowania systemów:
o   zarzÄ…dzania jakoÅ›ciÄ…,
o   zarzÄ…dzania bezpieczeÅ„stwem informacji,
o   zarzÄ…dzania bezpieczeÅ„stwem i higienÄ… pracy,
o   zarzÄ…dzania bezpieczeÅ„stwem żywnoÅ›ci,
o   zarzÄ…dzania Å›rodowiskowego
wraz z analizÄ… ryzyka w tych obszarach,
  • konstruowania nowych i adaptacja istniejÄ…cych urzÄ…dzeÅ„ i elementów maszyn dla potrzeb przedsiÄ™biorstw w sektorze rolno – spożywczym z wykorzystaniem programów CAD,
  • identyfikacji zagrożeÅ„ i przeprowadzania analizy ryzyka procesów i wyrobów w przemyÅ›le rolno – spożywczym,
  • analizy poziomu nienaruszalnoÅ›ci bezpieczeÅ„stwa zawierajÄ…ce badania zagrożeÅ„ i zdolnoÅ›ci do dziaÅ‚ania (badania HAZOP) i przyrzÄ…dowe systemy bezpieczeÅ„stwa dla sektora przemysÅ‚u procesowego.

 

***

 
1. Modelowanie dynamiki maszyn manipulacyjnych w tym m. in.:
  • analiza strukturalna maszyn manipulacyjnych,
  • planowanie trajektorii ruchu,
  • analiza kinematyki otwartych Å‚aÅ„cuchów kinematycznych maszyn manipulacyjnych,
  • analiza przestrzeni roboczych maszyn manipulacyjnych w aspekcie wystÄ™powanie konfiguracji osobliwych,
  • analiza dynamiki otwartych Å‚aÅ„cuchów kinematycznych uwzglÄ™dniajÄ…ca: siÅ‚y wymuszajÄ…ce pochodzÄ…ce od wykorzystanych procesów technologicznych, dynamikÄ™ jednostek napÄ™dowych, ukÅ‚adów zasilania i sterowania,
  • analiza statecznoÅ›ci,
2. Systemy doradcze w zakresie eksploatacji maszyn w przemyśle rolno-spożywczym w tym m. in.
  • systemy ekspertowe w zakresie eksploatacji maszyn przemysÅ‚u rolno-spożywczego
  • modelowanie sytuacji awaryjnych z wykorzystaniem metod inżynierii wiedzy
  • systemy zarzÄ…dzania jakoÅ›ciÄ… ISO
3. Automatyzacja procesów przemysÅ‚owych
  • Identyfikacja i sterowanie w systemach zÅ‚ożonych. Hierarchiczne systemy sterowania optymalnego stanem ustalonym w systemach zÅ‚ożonych. Metody obliczeniowe dekompozycji-koordynacji.
  • Zintegrowane systemy automatyzacji zÅ‚ożonych procesów produkcyjnych. Optymalny rozdziaÅ‚ zasobów w zÅ‚ożonych procesach przemysÅ‚owych.
  • Systemy liniowe, sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym, optymalna redukcja systemów.
  • Modelowanie bioprocesów, identyfikacja i sterowanie w bioreaktorach.
  • Sterowanie jakoÅ›ciÄ… produkcji.
  • Monitoring procesów technologicznych
4. Modelowanie materiaÅ‚ów roÅ›linnych oraz procesów zwiÄ…zanych z ich produkcjÄ… pod kÄ…tem ograniczenia strat iloÅ›ciowych i jakoÅ›ciowych.
  • OkreÅ›lenie zwiÄ…zków konstytutywnych materiaÅ‚ów roÅ›linnych o dużej zawartoÅ›ci wody.
  • Ocena uszkodzeÅ„ mechanicznych warzyw i owoców.
  • Ocena jakoÅ›ci warzyw i owoców.
  • Modelowanie procesów technologicznych (zgniatanie, udary, itp.) oraz rozwijanie technik eksperymentalnych sÅ‚użących do ich weryfikacji.
  • Modelowanie procesu czyszczenia ziarna w kombajnach zbożowych.